Indoor Corgi

スケジュール登録の際のワイルドカードを自由に指定できるように改善した、RPZ-PowerMGRの制御プログラム(ファームウェア)のVersion 1.3をリリースしました。

ファームウェアVersion 1.2以前は、日、時をワイルドカードに指定した場合、それより上位はすべてワイルドカードにする必要がありました。

そのため、4月は毎朝8:00に電源ON、5月は毎朝10:00に電源ONというスケジュールではワイルドカードが使えず、全ての日付と時間を登録する必要がありました。

Version 1.3の更新により上記の制限がなくなり、月、日、時の好きなものについてワイルドカード指定が可能になりました。以下のように2つのスケジュールを登録するだけで対応することが可能になります。

./pmgr.py sc -D 4/* 8:00 on
./pmgr.py sc -D 5/* 10:00 on

この改善はCSVファイルから登録する場合も同様です。

既にVersion 1.2以前のものををお使いの方は、アップデート手順に従ってVersion 1.3にアップデートしていただくことができます。

動作の改善のため、RPZ-PowerMGRの制御プログラム(ファームウェア)のVersion 1.2をリリースしました。新規出荷分はVersion 1.2を書き込み済みです。

既にVersion 1.0、1.1をお使いの方は、アップデート手順に従ってVersion 1.2にアップデートしていただくことができます。

変更点

Version 1.2の変更点は以下の通りです。

• まれにRTC時刻の取得に失敗する問題を修正
• シャットダウン要求信号をトグル(リトライ)するように変更

Indoor Corgiでは、pigpioを使って赤外線を送受信するソフトウェアであるcgirを開発、公開しております。

一部環境で、pigpioのクロックソースがPCMの場合、意図した38kHzの周波数にならず送信に失敗(機器が反応しない)する現象を確認しています。具体的には半分の19kHzの周波数になる場合があります。

この現象は、pigpioを-t 0オプションを付けることで回避できます。解説ページに送信しても機器が反応しない場合の設定を追記しましたので、送信がうまくいかない場合にお試しください。

PythonとpigpioでRaspberry Piの赤外線制御 （家電、エアコン、照明、テレビなどを制御するホームIoT）

Pythonとpigpioを使ってRaspberry Piで赤外線の送受信を行う方法について解説しています。サンプルプログラムを用意しているので、簡単に受信、登録、送信動作をさせることができるほか、データ解析も可能です。赤外線を使ってエアコン、照明、テレビなどの家電を制御することが可能になります。

Raspberry Piと赤外線でエアコンの自動ON、消し忘れ機能を実現

普段、エアコンを消し忘れてしまい夜間つけっぱなしにしてしまったり、冬場に朝エアコンを入れても暖かくなるのに時間がかかったことは無いでしょうか？本記事では、Raspberry Piと拡張基板を利用して、毎晩のエアコン消し忘れ機能、および朝に温度が低い場合に自動で暖房を入れる機能を実現します。

「RPZ-PowerMGR」拡張基板を使うと、モバイルバッテリーWake upや指定時刻電源ON/OFFなど、モバイルバッテリーでRaspberry Piを効率的に運用できます。

一方で、モバイルバッテリーは搭載されているコントローラーの違いにより細かい動作に差があるため、一部モデルではバッテリー側で待機電力が消費されたり、Wake up機能が動作しない場合があります。

そこで、製品ページに動作確認済モデル一覧を公開することにしました。RPZ-PowerMGRを運用するためのモバイルバッテリーを検討している方は参考にしていただけると幸いです。

今後動作が確認できたモデルについても追加していく予定です。

RPZ-PowerMGR (Raspberry Pi用 電源管理/制御/RTC拡張基板)

スイッチで電源ON/OFF、指定時刻に電源ON/OFF、シャットダウン後自動電源OFFを可能にする拡張基板です。Raspberry Pi(ラズパイ)の電源の課題を解決し、省電力運用を可能にします。RTCで電源OFF時も時刻を保持します。USB Type-C端子を搭載し、モバイルバッテリーでも利用できます。

動作の改善のため、RPZ-PowerMGRの制御プログラム(ファームウェア)のVersion 1.1をリリースしました。新規出荷分はVersion 1.1を書き込み済みです。

既にVersion 1.0をお使いの方は、アップデート手順に従ってVersion 1.1にアップデートしていただくことができます。

変更点

Version 1.1の変更点は以下の通りです。特殊な操作をした場合の動作を改善しています。通常の使用方法であればVersion 1.0をお使いいただいても問題ございません。

• Runステート時にSW1を押してリセットするとスケジューラーが動かなくなる場合がある問題を改善
• RTC時刻未設定時の動作を改善

開発の背景

Raspberry Piは大変便利な小型コンピューターですが、電源まわりには課題もありました。

PCと違い、シャットダウン操作をしても完全に電源を落とすことはできず、USBケーブルを取り外す必要があります。逆に、電源を入れる際はUSBケーブルを取り付ける必要があります。また、インターネットに繋がっていない状態で電源を切ると時刻がずれてしまう問題もありました。

こうした電源に関する課題を解決するため、Raspberry Piに装着する拡張基板(HAT)として「RPZ-PowerMGR」を開発しました。電源ON/OFF制御だけにとどまらず、Raspberry Piの省電力化に必要な機能を網羅することを目標として設計しています。モバイルバッテリーやソーラーシステムでの運用に最適です。

主な特徴

• スイッチから電源ON、OFFすることができます。ケーブルの取り外し、取り付けが不要になります。
• シャットダウン後に自動電源OFFできます。リモートやプログラムからでも、シャットダウン後に安全に電源を切ることができます。
• 専用設計したスケジューラーを搭載しており、指定日時に電源ON、OFFできます。Raspberry Piの間欠動作、定期起動、省電力運用が可能になります。
• RTCを搭載しており、インターネット未接続で電源を切っても時刻がずれません。
• Raspberry Pi消費電流測定機能があります。モバイルバッテリーなどでの稼働時間を見積もることができる他、電力消費を抑える構成を検証できます。
• スリープ状態のモバイルバッテリーから起動できます。
• 消費電力の少ないRaspberry Pi Zeroシリーズに対応した基板サイズとなっています。

詳細は以下の製品ページをご覧ください。

RPZ-PowerMGR (Raspberry Pi用 電源管理/制御/RTC拡張基板)

スイッチで電源ON/OFF、指定時刻に電源ON/OFF、シャットダウン後自動電源OFFを可能にする拡張基板です。Raspberry Pi(ラズパイ)の電源の課題を解決し、省電力運用を可能にします。RTCで電源OFF時も時刻を保持します。USB Type-C端子を搭載し、モバイルバッテリーでも利用できます。

各機能の具体的な使用方法、応用例についても記事を用意しています。

• スイッチでRaspberry Piの電源をON/OFF
• 指定時刻にRaspberry Piの電源をON/OFF
• Raspberry Piの消費電力測定&モバイルバッテリー稼働時間の計算
• Raspberry PiでRTCを使って時刻管理

Indoor CorgiではRaspberry Pi用基板の開発の他、使い方や関連商品の紹介記事も投稿しています。以下は2020年7〜9月に投稿した記事のまとめです。ぜひ参考にして、Raspberry Piをより便利に活用していただければと思います。

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本記事では、Rasbperry Pi 4のおすすめケースとして、Raspberry Pi4用 DIYメタルケース (Physical Computing Lab)を紹介します。冷却性能、コンパクトさなどバランス良く仕上がっており、かつGPIO端子に拡張基板/HATをそのまま装着できる数少ないケースです。実際に温度を測定した結果も掲載しています。

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