Indoor Corgi

2021年11月、Raspberry Pi OSの最新バージョンである「Bullseye」がリリースされました。これまでの「Buster」からメジャーバージョンアップとなり、変更点が多くなっております。公式によるアナウンスはこちらです。

Indoor Corgiよりリリースしている全てのRaspberry Pi用拡張基板について、Bullseyeで動作することを確認しております。

RPZ-CO2-Sensor (Raspberry Pi用 二酸化炭素センサー/リレー 拡張基板)

Raspberry Pi(ラズパイ)用CO₂センサーとリレー拡張基板です。CO₂濃度を測定することで換気の目安としたり、オフィス環境の改善やスマート農業のCO₂モニタリングに利用できます。CO₂濃度が一定以上になった際、リレーで換気ファンなどの外部機器をON/OFFできます。7色表示可能なRGB LEDを搭載し、CO₂濃度に合わせて色を変えることも可能です。

RPZ-PowerMGR (Raspberry Pi用 電源管理/制御/RTC拡張基板)

スイッチで電源ON/OFF、指定時刻に電源ON/OFF、シャットダウン後自動電源OFFを可能にする拡張基板です。Raspberry Pi(ラズパイ)の電源の課題を解決し、省電力運用を可能にします。RTCで電源OFF時も時刻を保持します。USB Type-C端子を搭載し、モバイルバッテリーでも利用できます。

RPZ-IR-Sensor （Raspberry Pi用 温度/湿度/気圧/明るさ/赤外線 ホームIoT拡張ボード）

動作をプログラミング可能な、Raspberry Pi/Zero(ラズパイ)用ホームIoT拡張ボードです。温度、湿度、気圧、明るさセンサー、赤外線送受信機能を搭載。温度が上がったらエアコンをオンにする、暗くなったら照明を点灯する、外出先から家電の操作をする、気温や日照時間を記録する、といった使い方が可能です。LEDにステータスを表示したり、スイッチを押したら特定の処理をすることもできます。

RPi TPH Monitor Rev2 （Raspberry Pi用 温度/湿度/気圧/赤外線 ホームIoT拡張ボード）

動作をプログラミング可能な、Raspberry Pi(ラズパイ)用ホームIoT拡張ボードです。温度、湿度、気圧センサー、赤外線送信、受信機能を搭載。温度が上がったらエアコンをオンにする、外出先から家電の操作をする、気温や湿度を記録する、といった使い方が可能です。ディスプレイやLEDに情報表示、スイッチを押したら特定の処理をすることもできます。

Bullseyeを使う場合は、microSDカードなどへの新規インストールを推奨しております。Busterからのアップデートは非推奨です。現在Busterを利用している場合、特にアップデートする理由がなければ、そのままお使いいただいて問題ありません。

Raspberry Pi用 電源管理/制御/RTC拡張基板「RPZ-PowerMGR」について、機能強化&上位互換版となるRev2を開発、リリースしました。

ソフトウェア的に従来版のRev1と完全互換となっており、Raspberry Piからの使い方は全く同じです。変更点は以下の通りです。

サイドスイッチ追加

Rev2では、基板側面から操作可能なサイドスイッチ(SW3)を追加しました。基板上青スイッチ(SW2)と同様、Raspberry Piの電源をON/OFFすることができます。

RPZ-PowerMGRの上に別の拡張基板を装着した場合など、青スイッチ(SW2)が押しにくい形態でも、サイドスイッチ(SW3)を使うことで電源ON/OFFの操作が簡単になりました。

USB Type-C端子のモバイルバッテリー最適化

USB Type-C端子のモバイルバッテリー(両端がType-Cのケーブルで接続するケース)について、動作を改善しました。

従来のRev1では、常時電源ONの指示をモバイルバッテリーに送信していました。この場合、モバイルバッテリーが常に電力の供給準備をするため、Raspberry Pi電源OFF時も少しずつ電力を消費してしまう場合がありました。また、一定時間電流が流れないと強制的にスリープ状態になるモバイルバッテリーも存在しており、そういったモデルが利用できませんでした。

Rev2では、モバイルバッテリーに対して電源ONとOFFの指示を切り替えるようになりました。これにより、Raspberry Pi電源OFF時の待機電力をRev1に対して1/100(理論値)に低減しました。また、強制的にスリープになるタイプのモバイルバッテリーも利用できるようになり、モバイルバッテリーの対応が大きく向上しました。(モバイルバッテリーの動作確認済モデルはこちら)

主な特徴

RPZ-PowerMGRを利用することで以下のような運用が可能になります。

• スイッチから電源ON、OFFすることができます。ケーブルの取り外し、取り付けが不要になります。
• シャットダウン後に自動電源OFFできます。リモートやプログラムからでも、シャットダウン後に安全に電源を切ることができます。
• 専用設計したスケジューラーを搭載しており、指定日時に電源ON、OFFできます。Raspberry Piの間欠動作、定期起動、省電力運用が可能になります。
• RTCを搭載しており、インターネット未接続で電源を切っても時刻がずれません。
• Raspberry Pi消費電流測定機能があります。モバイルバッテリーなどでの稼働時間を見積もることができる他、電力消費を抑える構成を検証できます。
• スリープ状態のモバイルバッテリーから起動できます。
• 消費電力の少ないRaspberry Pi Zeroシリーズに対応した基板サイズとなっています。

詳細は以下の製品ページをご覧ください。

RPZ-PowerMGR (Raspberry Pi用 電源管理/制御/RTC拡張基板)

スイッチで電源ON/OFF、指定時刻に電源ON/OFF、シャットダウン後自動電源OFFを可能にする拡張基板です。Raspberry Pi(ラズパイ)の電源の課題を解決し、省電力運用を可能にします。RTCで電源OFF時も時刻を保持します。USB Type-C端子を搭載し、モバイルバッテリーでも利用できます。

各機能の具体的な使用方法、応用例についても記事を用意しています。

• スイッチでRaspberry Piの電源をON/OFF
• 指定時刻にRaspberry Piの電源をON/OFF
• Raspberry Piの消費電力測定&モバイルバッテリー稼働時間の計算
• Raspberry PiでRTCを使って時刻管理

Raspberry Pi(ラズパイ)用CO₂センサーとリレー拡張基板「RPZ-CO2-Sensor」を発売しました。

CO₂濃度を測定することで換気の目安としたり、オフィス環境の改善やスマート農業のCO₂モニタリングに利用できます。CO₂濃度が一定以上になった際、リレーで換気ファンなどの外部機器をON/OFFできます。7色表示可能なRGB LEDを搭載し、CO₂濃度に合わせて色を変えることも可能です。

開発の背景

近年、CO₂(二酸化炭素)測定の重要性が高まっています。例えば以下のような例が挙げられます。

• 感染症対策のための換気の見える化
• オフィス環境を改善し集中力、生産性の向上
• CO₂をコントロールして収穫量や品質を高めるスマート農業

RPZ-CO2-Sensor拡張基板を使えば、汎用性の高いシングルボードコンピューター「Raspberry Pi」にCO₂測定機能を追加できます。既存のソフトウェアやネットワーク機能と組み合わせることで、例えば以下のような様々なシステムを作ることが可能になります。

• CO₂濃度に合わせてLEDの色を変化させ、オフィス環境を可視化
• CO₂濃度が一定を超えたらファンをONするシステム
• IoT CO₂濃度モニタリング
• ビニールハウス内のCO₂濃度モニタリング&コントロール (RPZ-IR-Sensorと組み合わせると、温湿度と光量も測定できます)

主な特徴

• 次世代のPAS(光音響)方式を採用したSCD41 CO₂センサーは、主流のNDIR方式と同等の精度を実現しつつ、小型化も両立しました。複数の測定モードから選択することで、省電力な運用も可能です。
• 外部機器をON/OFFできるDC用リレーを搭載しています。CO₂濃度に応じて換気ファンなどをONするような使い方を想定していますが、プログラムにより自由に制御可能です。
• 7色表示可能なRGB LEDとスイッチを搭載しました。 プログラムなどから自由にON/OFFできます。センサーと組み合わせて、CO2濃度に応じてLEDの色を変えてインジケーターとして利用できます。
• 独自開発した付属コントロールソフトウェアを使うことで、1行もコードを書かなくても測定や記録、キャリブレーション(校正)ができるほか、Pythonパッケージを利用することで、ご自身のプログラムから簡単にセンサーを制御できます。

製品の詳細、購入は以下の製品ページをご覧ください。

RPZ-CO2-Sensor (Raspberry Pi用 二酸化炭素センサー/リレー 拡張基板)

Raspberry Pi(ラズパイ)用CO₂センサーとリレー拡張基板です。CO₂濃度を測定することで換気の目安としたり、オフィス環境の改善やスマート農業のCO₂モニタリングに利用できます。CO₂濃度が一定以上になった際、リレーで換気ファンなどの外部機器をON/OFFできます。7色表示可能なRGB LEDを搭載し、CO₂濃度に合わせて色を変えることも可能です。

センサーの使い方や、応用例についても記事を用意しています。

• SCD41 CO2センサーとRaspberry Piで二酸化炭素濃度を測定する
• CO2濃度に応じてLEDの色を変化させ、リレーで外部機器をON/OFFする

各種センサーに対応した拡張基板を用いることで、Raspberry Piで気温や湿度といったデータを測定することが可能になります。一方で、ハードウェアがあっても、センサーを制御するソフトウェアがなければ測定を行うことはできません。

そこで、Indoor Corgi製のRaspberry Pi拡張基板に搭載されているセンサーを、一括して制御できるソフトウェア「cgsensor」を開発しました。コマンドラインツールとPythonパッケージから構成されています。

これまでもサンプルコードを提供していましたが、「cgsensor」を使うと以下のようなメリットがあります。

• コマンド1個でインストールできるため、インストールが簡単になります。
• コマンドラインツールを使えば1行もコードを書かずに測定や記録ができます。エンジニアでない方でも使用可能になり、運用までの手番を短縮できます。
• Pythonパッケージを利用する際に、ファイルを配置したり、パスを気にする必要がなくなります。
• Pythonパッケージを用いることで、センサーを制御するプログラムの開発コストを低減でき、目的のシステムの開発に注力できます。

cgsensorのソースコードやライセンスはGitHubに公開しているので、そちらを参照して下さい。

以下の記事で、cgsensorを利用してBME280気温、湿度、気圧センサーやTSL2572明るさ(照度)センサーを制御する方法を解説しています。

BME280センサーとRaspberry Piで気温、湿度、気圧を測定する

Indoor Corgiのセンサー制御ソフトウェア「cgsensor」を利用して、BME280センサーで気温、湿度、気圧を測定する方法を解説します。コマンドラインツールを使って1行もコードを書かずに測定や記録ができるほか、Pythonパッケージを使えばご自身のプログラムから簡単にセンサーを制御できます。

TSL2572センサーとRaspberry Piで明るさ(照度)を測定する

Indoor Corgiのセンサー制御ソフトウェア「cgsensor」を利用して、TSL2572センサーで明るさを測定する方法を解説します。コマンドラインツールを使って1行もコードを書かずに測定ができるほか、Pythonパッケージを使えばご自身のプログラムから簡単にセンサーを制御できます。

今後もその他のセンサーの使い方や、応用例を公開していく予定です。

RPZ-PowerMGRは、Raspberry Piをスイッチで電源ON/OFF、指定時刻に電源ON/OFF、シャットダウン後自動電源OFFを可能にしたり、RTC(時計)や消費電流を測定できる機能を追加する拡張基板です。

RPZ-PowerMGR基板の設定変更やスケジュール管理、電流測定を簡単に行える付属ソフトウェアがコントロールツールです。

これまで、コントロールツール「pmgr.py」を当サイトから手動でダウンロード、解凍していただいた後、ターミナルで該当ディレクトリに移動して実行していただく形となっていました。

今回、Pythonのコマンドでコントロールツールを簡単にインストールできるようになりました。以下のコマンドで最新バージョンがインストール/アップデートされます。

sudo python3 -m pip install -U cgpmgr

インストール後は、ターミナルから「cgpmgr」コマンドで実行できます。ダウンロード後に解凍したり、該当ファイルの場所に移動する必要がなくなりました。ソースコードはGitHubページに公開しています。

オプションなどの指定は以前の「pmgr.py」から変わりません。詳しくはヘルプ「cgpmgr -h」および、製品ページのセットアップ、使い方をご覧ください。

従来の「pmgr.py」も引き続き利用できますが、今後のアップデートは「cgpmgr」に対して提供していきますので、切り替えをお願いいたします。

スケジュール登録の際のワイルドカードを自由に指定できるように改善した、RPZ-PowerMGRの制御プログラム(ファームウェア)のVersion 1.3をリリースしました。

ファームウェアVersion 1.2以前は、日、時をワイルドカードに指定した場合、それより上位はすべてワイルドカードにする必要がありました。

そのため、4月は毎朝8:00に電源ON、5月は毎朝10:00に電源ONというスケジュールではワイルドカードが使えず、全ての日付と時間を登録する必要がありました。

Version 1.3の更新により上記の制限がなくなり、月、日、時の好きなものについてワイルドカード指定が可能になりました。以下のように2つのスケジュールを登録するだけで対応することが可能になります。

./pmgr.py sc -D 4/* 8:00 on
./pmgr.py sc -D 5/* 10:00 on

この改善はCSVファイルから登録する場合も同様です。

既にVersion 1.2以前のものををお使いの方は、アップデート手順に従ってVersion 1.3にアップデートしていただくことができます。