Indoor Corgi

ステッピングモーターを制御できるRaspberry Pi(ラズパイ)用拡張基板「RPZ-Stepper-D」を発売しました。製品1台で2台の2相バイポーラステッピングモーターを制御でき、製品2台使用することで最大4台のモータを駆動できます。

一般的なDCモーターと異なり、ステッピングモーターは電気信号で非常に細かく制御できるモーターです。回転角度や回転数を正確に決めることができるため、以下のような応用が可能です。

• ものや自機を正確な位置に移動させる
• カメラの撮影角度を正確に動かす
• ロボットアームでものを仕分ける
• 特定の速度でコンベアを動かす

既存のSTEP/DIR型のモータードライバーでステッピングモーターを制御するには、常時パルスを送信し続ける必要があり、Raspberry Pi上で行うには手間がかかりました。

そこで、RPZ-Stepperではモーターをどのように回転させるかを計算する高機能なモータードライバーICを搭載していますRaspberry Piから位置や回転数など指示を送るだけで、ドライバー側で自動的に加減速も計算してモーターを指定位置まで動かします。そのため、ユーザーはモーターの細かい制御にリソースを使う必要がなく、「やりたいこと」に集中できます。静音モード、省電力モード、電流測定などの機能も搭載しています。

また、Indoor Corgiが開発したモーター制御用コマンドラインツールとPythonライブラリが付属します。わずか数行のコマンド/コードでモーターを回転させることができます。お客様の開発工程を削減し、目的のシステムの実現を容易にします。

詳細や仕様については製品ページをご覧ください。

RPZ-Stepper (Raspberry Pi用 高機能ステッピングモータードライバー)

ステッピングモーターを制御できるRaspberry Pi(ラズパイ)用拡張基板です。位置や角度、回転数などを指示すれば、自動で目標までモーターを動かしてくれます。加減速、静音モード、省電力モード、電流測定などの機能を搭載しています。ものを動かしたり回転させるシステムが実現できます。

Raspberry Pi/Jetson Nano用 電源管理/制御/RTC拡張基板「RPZ-PowerMGR」の制御プログラム(ファームウェア)のVersion 1.7およびVersion2.4リリースし、新機能を追加しました。

最新のファームウェアにおいて、以下のコマンドによりすぐにシャットダウン要求信号を送信することが可能になりました。

$ cgpmgr sc -l 0 off

以前のバージョンでもsudo poweroffコマンドなどでシャットダウン開始し、完了後電源OFFは可能でした。しかし、ごくまれにOSがフリーズするなどの問題で失敗する場合がありました。上記コマンドを利用することで、万一OSがシャットダウンに失敗した場合には、タイマーにより確実に電源を切ることが可能になります。なおかつ、待ち時間にバッテリーを消費することもありません。

既にお使いいただいている場合でも、ファームウェアアップデートを行うことで新機能を利用することができます。

使用中の製品のファームウェアバージョンは以下のコマンドで確認できます。

$ cgpmgr cf

RPZ-PowerMGRの詳細は以下の製品ページをご覧ください。

RPZ-PowerMGR (Raspberry Pi用 消費電力削減/モバイルバッテリー拡張基板)

スイッチで電源ON/OFF、指定時刻に電源ON/OFF、シャットダウン後自動電源OFFを可能にする拡張基板です。Raspberry Pi(ラズパイ)やJetson Nanoの電源の課題を解決し、省電力運用を可能にします。RTCで電源OFF時も時刻を保持します。USB Type-C端子を搭載し、モバイルバッテリーでも利用できます。

半導体不足の影響で在庫切れとなっていました、Raspberry Pi用 電源管理/制御/RTC拡張基板「RPZ-PowerMGR　Rev2」が入荷しました。ご購入はこちらよりお願いします。

世界的な半導体、部品不足の影響により、１年以上在庫切れが続いておりました。Rev1の生産を継続するなど対応をおこなっておりましたが、Rev2をお待ちいただいていたお客様にはご迷惑をおかけしました。

RPZ-PowerMGRはRaspberry Pi用 電源管理/制御/RTC拡張基板です。詳細は以下の製品ページをご覧ください。

RPZ-PowerMGR (Raspberry Pi用 消費電力削減/モバイルバッテリー拡張基板)

スイッチで電源ON/OFF、指定時刻に電源ON/OFF、シャットダウン後自動電源OFFを可能にする拡張基板です。Raspberry Pi(ラズパイ)やJetson Nanoの電源の課題を解決し、省電力運用を可能にします。RTCで電源OFF時も時刻を保持します。USB Type-C端子を搭載し、モバイルバッテリーでも利用できます。

各機能の具体的な使用方法、応用例についても記事を用意しています。

• スイッチでRaspberry Piの電源をON/OFF
• 指定時刻にRaspberry Piの電源をON/OFF
• Raspberry Piの消費電力測定&モバイルバッテリー稼働時間の計算
• Raspberry PiでRTCを使って時刻管理

Raspberry Pi用電源管理基板「RPZ-PowerMGR」の動作確認済みモバイルバッテリーにcheero CH-113「Slim 10000mAh IoT機器対応」を追加しました。

スマートフォンの充電向けの一般的なモバイルバッテリーと異なり、cheero CH-113はIoT機器のような少ない電流で動作する機器にも対応した製品となっております。当方のテストにおいても、Raspberry Pi OFF時に優れた省電力性を示し、必要な時間だけ電源ONすることで長期間Raspberry Piを運用する用途に適していることから、推奨バッテリーに追加させていただきました。

今後動作が確認できたモデルについても追加していく予定です。

RPZ-PowerMGRは指定時刻にRaspberry Piの電源をON/OFFするなど、Raspberry Piの電源管理、省電力運用に特化した拡張基板です。モバイルバッテリーと組み合わせることで、電源が確保できない環境でも長期間の運用が可能になります。

RPZ-PowerMGR (Raspberry Pi用 消費電力削減/モバイルバッテリー拡張基板)

スイッチで電源ON/OFF、指定時刻に電源ON/OFF、シャットダウン後自動電源OFFを可能にする拡張基板です。Raspberry Pi(ラズパイ)やJetson Nanoの電源の課題を解決し、省電力運用を可能にします。RTCで電源OFF時も時刻を保持します。USB Type-C端子を搭載し、モバイルバッテリーでも利用できます。

Raspberry Piでエアコンやテレビ等を制御する赤外線通信ソフトウェア「cgir」をバージョン1.2にアップデートし、より多くの機器に対応しました。変更点は以下の通りです。

• 送信処理を最適化することで、以前のバージョンより長い赤外線データの送信に対応しました。
• 受信時のタイムアウトを伸ばしたことで、間隔の長い赤外線データの登録が可能になりました。

インストール、既存バージョンからのアップデートは以下のコマンドから可能です。既存バージョンでうまく動作しない場合は、最新バージョン1.2をお試しください。

$ sudo python3 -m pip install -U cgir

詳細な使い方や、エアコンを自動ON/OFFする応用例は以下の記事をご参照下さい。

ラズパイで赤外線（家電、エアコン、照明、テレビなどを制御）

Pythonとpigpioを使ってRaspberry Piで赤外線の送受信を行う方法について解説しています。赤外線送受信ソフト「cgir」を使うことで、簡単に受信、登録、送信動作をさせることができるほか、データ解析も可能です。赤外線を使ってエアコン、照明、テレビなどの家電を制御することが可能になります。

ラズパイと赤外線でエアコンの自動ON、消し忘れ機能を実現

普段、エアコンを消し忘れてしまい夜間つけっぱなしにしてしまったり、冬場に朝エアコンを入れても暖かくなるのに時間がかかったことは無いでしょうか？本記事では、Raspberry Piと拡張基板を利用して、毎晩のエアコン消し忘れ機能、および朝に温度が低い場合に自動で暖房を入れる機能を実現します。

Raspberry Pi(ラズパイ)用人感/明るさセンサー/赤外線 拡張基板「RPZ-PIRS」および、カメラと連携する際に便利な、カメラマウントキットと超広角レンズを発売しました。

人感センサー搭載

人感センサー(PIRセンサー/モーションセンサー)とは、人体の発する赤外線の動きを検知できるセンサーです。これを使うことで、人や動物が通ったらインターネット経由で知らせたり、カメラで撮影するといったアプリケーションが可能となります。

人感センサーを使いやすくするカメラマウントキット＆超広角レンズ

人感センサーで検知してカメラで撮影する場合、センサーとカメラの向きを一致させることが難しい課題がありました。そこで、Raspberry Pi ZeroシリーズとHQカメラを固定できるカメラマウントキット「RPZ-CamMountKit」を発売しました。人感センサーの検出方向とRaspberry Pi HQカメラの撮影方向を合わせることができる他、三脚も利用できます。

純正の6mm広角レンズだと、撮影範囲(下図の紫)が人感センサーの検出範囲(下図の赤)より狭いため、センサーに反応しても撮影できない場合があります。そこで、3.2mm超広角レンズ「RPL-UltraWide-3.2mm」(別売り)を使うと、センサーと同等の範囲の撮影(下図の青)が可能になります。

明るさセンサー、赤外線通信機能

人感センサーと相性の良い、明るさセンサーと赤外線通信機能を搭載しました。人感センサーと組み合わせることで、以下のような応用が可能です。

• 周囲が暗いときに人が通ったら赤外線で照明をON
• 一定時間部屋に人の動きがなければ赤外線でエアコンOFF

外付センサーや他の拡張基板と連携

本製品には、障害物の影響を受ける機能(人感センサー、明るさセンサー、赤外線、LED、汎用スイッチ)を集約しました。そこで、他の拡張基板を中間層に追加して機能を追加できます。また、外付BME280センサーにも対応しております。

製品の詳細、購入は以下の製品ページをご覧ください。

RPZ-PIRS (Raspberry Pi用 人感/明るさセンサー/赤外線 拡張基板)

Raspberry Pi(ラズパイ)に人感、明るさセンサー、赤外線送受信機能を搭載できる拡張基板です。人感センサーで人や動物を検知してカメラで撮影したり、赤外線で照明をONするような使い方が可能です。周囲の明るさをモニターできる他、外付温湿度/気圧センサー(別売り)を接続することで、温度、湿度、気圧の測定機能を追加できます。7色表示可能なRGB LEDにステータスを表示したり、スイッチを押すことで特定の動作をさせることができます。

RPZ-CamMountKit (Raspberry Pi Zero用 三脚&カメラマウントキット)

Raspberry Pi(ラズパイ) Zeroシリーズと純正のHQ/V3/V2カメラモジュールを三脚に固定するマウントキットです。三脚を利用することで、カメラの向きの調整が容易になるほか、固定場所の幅が広がります。RPZ-PIRS拡張基板の人感センサーとカメラの方向を合わせるように設計しており、人や動物が通った際に撮影するような応用が可能です。