RPZ-PowerMGRには、自動的にRaspberry Pi/Jetsonの電源を復帰する「電源自動リカバリー」機能を搭載しています。これにより、意図しない電源切断やバッテリー切れとなっても、スイッチ操作なしで再度Raspberry Pi/Jetsonを起動し、運用を再開することが可能となります。本記事ではその仕組みと、設定方法を解説します。

• RPZ-PowerMGR製品ページ

電源自動リカバリー機能の概要

これまでRPZ-PowerMGRでは、バッテリーの電力が無くなったり停電によって電源が落ちてしまった場合、手動でスイッチを押すか、次の電源ONスケジュール時刻を待つ以外にRaspberry Pi/Jetsonを起動する手段がありませんでした。

また、電源が落ちた状態が数日以上続くと、バックアップコンデンサーの電力がなくなり、RTCの時刻が初期化されてしまします。この状況では、手動でスイッチを押す以外にRaspberry Pi/Jetsonを起動することができません。

そこで自動的にRaspberry Pi/Jetsonの電源を復帰する「電源自動リカバリー」機能を搭載しました。これにより、意図しない電源切断やバッテリー切れとなっても、スイッチ操作なしで再度Raspberry Pi/Jetsonを起動し、運用を再開することが可能となります。

本機能はデフォルトでは無効に設定されています。コントロールツールで有効化する必要があります。

仕組み

電源自動リカバリーの無効時と有効時の状態遷移図が以下のとおりです。(ファームウェア仕様書より抜粋)

デフォルト(無効時)では、電源が投入された場合、Stopステート(Raspberry Pi/Jetson OFF)になります。

一方、電源自動リカバリーが有効時は、電源が投入されると以下の条件をチェックします。

• Raspberry Pi/Jetson稼働中に電源が切断されたか？
• 電源が供給されていない状態で、Raspberry Pi/JetsonをONするスケジュール時刻になったか？
• RTCが未設定か？

いずれかに当てはまれば、Runステート(Raspberry Pi/Jetson ON)に移行します。いずれにも当てはまらない場合はStopステート(Raspberry Pi/Jetson OFF)に移行します。

ファームウェアバージョンの確認

本機能を使うには、RPZ-PowerMGRのファームウェアが以下のバージョン(2022年7月リリース)より新しくなっている必要があります。ファームウェアバージョンの確認とアップデート方法はファームウェアアップデート手順を参照して下さい。

設定方法

コントロールツールでcfサブコマンドに-p 1を指定することで有効化できます。以下の$に続くコマンドを実行して下さい。

$ cgpmgr cf -p 1

無効化するには-p 0を指定します。

$ cgpmgr cf -p 0

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