Raspberry Pi OSのデスクトップ環境にはX11とWaylandの2種類のウィンドウマネージャーが採用されています。最新OSとRaspberry Pi 5 / 4ではWaylandに初期設定されていますが、一部ソフトウェアが動かないなどの問題が起きる場合があります。本記事ではウィンドウマネージャーを従来のX11に切り替える手順を解説しています。
更新日 : 2024年3月2日ウィンドウマネージャーについて
Raspberry Pi OSをインストールして初期設定を済ませると、デスクトップ画面が立ち上がると思います。この時、画面を描写するため裏で動作しているソフトウェアがウィンドウマネージャーです。
Raspberry PiではWaylandとX11の2つのウィンドウマネージャーが採用されており、環境によってどちらになるか異なります。デスクトップ画面の見た目はほとんど同じなので、どちらが起動しているかぱっと見では分かりにくいと思います。
| Raspberry Pi モデルとOS | デフォルトのウィンドウマネージャー |
|---|---|
| Raspberry Pi 5 /4 + OS Bookworm | Wayland |
| 上記以外 | X11 |
Waylandは2023年10月リリースのOS Bookwormで採用された新しいウィンドウマネージャーです。ただし、変更が大きいため一部ソフトウェアが動作しないなどの問題が起きる場合があります。例えば以下のような問題が起きています。
- fcitx-mozcによる日本語入力が一部ソフトウェアで動作しない
- ibus-mozcによる日本語入力が動作しない
Waylandで発生する問題は将来のOSやソフトウェアのアップデートで解決することが見込まれますが、ウィンドウマネージャーをX11に変更することで解決できる場合があります。本記事では変更手順を解説します。
VNCサーバー無効化
VNCサーバーを有効にしている場合は、切り替えの前に無効化してください。有効なまま切り替えるとサービスの起動に問題が起きる場合があります。ウィンドウマネージャー切り替え後に改めて有効にしてください。
raspi-configの起動
ターミナルを開き、「sudo raspi-config」コマンドを実行して設定変更ツールを起動します。
ウィンドウマネージャーを変更
キーボードの上下で選択できるので、「Advanced Options」を選択してEnterキーで決定します。
同様に「Boot / Auto Login」を選択します。
使用したいウィンドウマネージャーを選択します。Raspberry Pi 5 / 4で従来のX11に変更する場合は「X11」を選びます。
最初の画面に戻るので、キーボードの右を押して「Finish」を選択して変更を反映します。
再起動するか聞かれるので「はい」を選択します。
X11で発生する問題
2024年3月現在、ウィンドウマネージャーにX11する場合、以下の問題が起きる場合があるようです。
- Raspberry Pi 5の電源ボタンを2回押してシャットダウンする機能が動作しません。メニューからシャットダウンするか、sudo poweroffコマンドでシャットダウンするようにしてください。
- 日本語入力にFcitxを使用していると、入力時に英語キーボード配列になってしまう場合があるようです。iBusを使用することで回避できます。
まとめ
ウィンドウマネージャーをX11 / Waylandで切り替える手順は以上です。
他にもPythonを使ってプログラミングする方法や、VNCを利用してPCからRaspberry Piにリモート接続する手順を解説していますので、参考にしてください。
加速、減速を細かく指定してステッピングモーターを回転させる (Raspberry Pi + RPZ-Stepper)
RPZ-Stepperでは、速度域を3つに分けて、それぞれについてモーターの加速、減速の速さを指定することが可能です。例えば、負荷が重いので動き出しをゆっくり加速したい場合が考えられます。また、ステッピングモーターは回転数が上がるほどトルクが下がる特徴があります。そのため、早い速度域では加速を遅くして脱調を回避できます。
ステッピングモーターを指定速度/回転数で回転させる (Raspberry Pi + RPZ-Stepper)
RPZ-Stepperは、速度指定モードに設定することで、指定した速度でステッピングモーターを回転させ続けることができます。途中で速度を変更も可能で、指定したパラメーターに応じて自動で加減速します。速度を細かく制御しながら回転し続けるようなアプリケーションに最適です。
RPZ-PowerMGR (Raspberry Pi/Jetson Nano用 電源管理/制御/RTC拡張基板)
スイッチで電源ON/OFF、指定時刻に電源ON/OFF、シャットダウン後自動電源OFFを可能にする拡張基板です。Raspberry Pi(ラズパイ)やJetson Nanoの電源の課題を解決し、省電力運用を可能にします。RTCで電源OFF時も時刻を保持します。USB Type-C端子を搭載し、モバイルバッテリーでも利用できます。