Raspberry Pi OSではデスクトップ環境が用意されていて、インストール後自動的に立ち上がります。ウィンドウやメニュー、ボタンなどを直感的に操作できるので、初期設定やPCの代わりとして使うのに大変便利です。一方で、サーバーやIoTデバイスとして運用する場合はデスクトップ環境をオフにすることでメモリーを節約することが可能です。
更新日 : 2024年9月28日raspi-configの起動
ターミナルを開き、「sudo raspi-config」コマンドを実行して設定変更ツールを起動します。
ブートモードを変更
キーボードの上下で選択できるので、「System Options」を選択してEnterキーで決定します。
同様に「Boot / Auto Login」を選択します。
起動時にデスクトップ環境かターミナルにするかを選べるほか、自動的にログインするかも選ぶことができます。今回はコンソール(ターミナル)で自動ログインしない「Console」を選びます。
| 項目 | 起動時の環境 | ログイン |
|---|---|---|
| Console | コンソール(ターミナル) | ユーザー名とパスワード入力 |
| Console Autologin | コンソール(ターミナル) | 自動でログインする |
| Desktop | デスクトップ環境 | ユーザー名とパスワード入力 |
| Desktop Autologin | デスクトップ環境 | 自動でログインする |
最初の画面に戻るので、キーボードの右を押して「Finish」を選択して変更を反映します。
再起動するか聞かれるので「はい」を選択します。
以下のようにコンソールのログイン画面が表示されるので、ユーザー名とパスワードを入力してログインします。その後はターミナルを使う時と同様にコマンドで操作します。
デスクトップ環境への戻し方
コンソール上で「sudo raspi-config」設定ツールを起動し、上記と同様の手順で進んで「Desktop Autologin」に変更することでデスクトップ環境へ戻すことができます。リモートPCなどからsshで接続してraspi-configを使用してもOKです。
一時的にデスクトップ環境を使いたい場合はコンソールから以下のコマンドを実行して立ち上げることができます。
$ startxデスクトップ環境をオフにする利点
メモリー節約
Raspberry Pi OSのデスクトップ環境は軽量な設計となっていますが、ある程度メモリーを消費します。オフにすることでメモリーを節約することができます。
特にRaspberry Pi Zero シリーズはメモリーが512MBと少なめなので、他のソフトを動かすためにメモリーを節約するメリットがあります。ソフトを起動しすぎてメモリーを使い果たすと、動作が極端に遅くなり、入力に反応しなくなるなどの問題が起きます。
以下はRaspberry Pi Zero 2Wでデスクトップ環境あり/なしでメモリー使用量を実際に比較した結果です。デスクトップ環境をオフにすると100MB程度利用可能な領域が増えています。
起動時間短縮&省電力
デスクトップ環境の起動には時間と電力を消費するので、オフにすることで電源投入後の立ち上げを早くできます。Raspberry Pi Zeroなど処理能力の低いモデルほど効果が期待できます。
また、起動時の電力も節約できるので、電源管理拡張基板「RPZ-PowerMGR」を使ってモバイルバッテリーで一定時間おきに動作させる場合などに稼働時間を伸ばすことができます。
まとめ
デスクトップ環境をオフにすることでメモリーを節約したり、省電力化する手順は以上です。
他にもPythonを使ってプログラミングする方法や、VNCを利用してPCからRaspberry Piにリモート接続する手順を解説していますので、参考にしてください。
加速、減速を細かく指定してステッピングモーターを回転させる (Raspberry Pi + RPZ-Stepper)
一般的なモータードライバーの場合、加減速中はリアルタイムにパルス間隔を変動させる必要があり、複雑な処理が必要になります。RPZ-Stepperでは、あらかじめパラメーターをセットしておくことで、自動的に加減速を行うことができます。例えば、負荷が重いので動き出しをゆっくり加速したい場合が考えられます。また、ステッピングモーターは回転数が上がるほどトルクが下がる特徴があります。そのため、早い速度域では加速を遅くして脱調を回避できます。
静音モードでステッピングモーターの動作音を抑える (Raspberry Pi + RPZ-Stepper)
ステップ角単位で回転するという仕組み上、ステッピングモーターは振動や音が大きくなりやすい特徴があります。RPZ-Stepperは静音モードを搭載しており、振動と音を低減できます。モーターや回転数にもよりますが、動いているのかほとんどわからないレベルまで振動や音を減らすことも可能です。静かな環境で動作させるアプリケーションを実現できます。
RPZ-Stepper (Raspberry Pi用 高機能ステッピングモータードライバー)
ステッピングモーターを制御できるRaspberry Pi(ラズパイ)用拡張基板です。位置や角度、回転数などを指示すれば、自動で目標までモーターを動かしてくれます。加減速、静音モード、省電力モード、電流測定などの機能を搭載しています。ものを動かしたり回転させるシステムが実現できます。