ターミナルの使い方と設定ファイル変更方法(Raspberry Pi)

Raspberry Piではデスクトップ環境が用意されていますが、一部のソフトウェアはターミナルからの利用を前提としていたり、リモートから接続する場合はターミナルを使った方が便利です。また、設定ファイルはテキストファイルとなっており、ターミナルから変更することができます。本記事ではターミナルの基本操作について解説します。

Raspberry Pi OS Version 2021-10-30対応

更新日 : 2021年11月23日

ターミナルの起動

ターミナルを起動するには、左上のRaspberry Piアイコンをクリックし、出てきたメニューから「アクセサリ」->「LXTerminal」をクリックします。

以下のようなターミナル画面が表示されれば準備完了です。キーボードでコマンドを打ち込み、Enterキーを押すことで実行されます。基本的なコマンドについては、この後に解説していきます。

ターミナルの基本コマンド

ターミナルには多くのコマンドがあるほか、インストール済みのソフトウェアも起動することができます。今回は最低限知っておきたいものに絞って解説します。

現在のディレクトリのファイル一覧を表示する(lsコマンド)

ターミナルには、「現在どのディレクトリにいるか？」という概念が存在します。起動直後はpiユーザーのホームディレクトリである「/home/pi」に設定されています。

lsコマンドで、現在のディレクトリ内のファイル一覧を表示することができます。ターミナルで半角で「ls」と打ち込み、Enterを押してください。以下のように、ファイル(およびディレクトリ)の一覧が表示されていることが分かります。

別のディレクトリへ移動(cdコマンド)

cdコマンドで別のディレクトリに移動することができます。先ほど一覧で表示された中の「Documents」ディレクトリに移動するには「cd Documents」を実行します。

以下のように、$マークの前にDocumentsが表示され、Documentsディレクトリに移動したことが分かります。この状態でlsコマンドを実行した場合、Documentsディレクトリ内のファイル一覧が表示されます。

1つ上のディレクトリに移動したい場合は、以下のように「cd ..」を実行します。ターミナルの使い方は分かったと思うので、これ以降はコマンドと結果のみを示します。

$ cd ..

移動先のディレクトリは、「/」から始まる絶対パスで指定することもできます。以下のコマンドで、現在のディレクトリに関わらず、ホームディレクトリに移動します。

$ cd /home/pi

現在のディレクトリを表示(pwdコマンド)

pwdコマンドを使うと、現在のディレクトリを確認できます。この例では「/home/pi」にいることがわかります。

$ pwd
/home/pi

設定ファイルの編集

次に、ターミナルから設定ファイルを編集する方法について説明します。

設定ファイルについて

Raspberry Pi OSでは、システムの設定に関するファイルがテキストファイルとして保存されており、それをテキストエディターで編集することで、設定を変更することができます。

デスクトップ上のソフトウェアから変更できるものもありますが、細かい設定は直接ファイルを書き換える必要があります。Indoor Corgiで開発している拡張ボードや応用例についても、設定ファイルの編集が必要になるものがあります。

しかし、システムファイルに誤った内容を書き込んでしまうとRaspberry Piが起動しなくなったりする恐れがあります。そこで、本記事では練習として、システムファイルをコピーした上で編集することにします。

/bootディレクトリに移動

今回は例として、Raspberry Piの起動に関する設定が記述されている、「/boot/config.txt」を使います。以下のコマンドで/bootディレクトリに移動します。他の設定ファイルを編集するのが目的の場合は、そのファイルのあるディレクトリに移動して下さい。

$ cd /boot

lsコマンドで一覧の中にconfig.txtがあることが分かります。

$ ls
COPYING.linux             bcm2710-rpi-3-b.dtb  fixup4db.dat  start.elf
LICENCE.broadcom          bcm2710-rpi-cm3.dtb  fixup4x.dat   start4.elf
bcm2708-rpi-b-plus.dtb    bcm2711-rpi-4-b.dtb  fixup_cd.dat  start4cd.elf
bcm2708-rpi-b-rev1.dtb    bcm2711-rpi-400.dtb  fixup_db.dat  start4db.elf
bcm2708-rpi-b.dtb         bcm2711-rpi-cm4.dtb  fixup_x.dat   start4x.elf
bcm2708-rpi-cm.dtb        bootcode.bin         issue.txt     start_cd.elf
bcm2708-rpi-zero-w.dtb    cmdline.txt          kernel.img    start_db.elf
bcm2708-rpi-zero.dtb      config.txt           kernel7.img   start_x.elf
bcm2709-rpi-2-b.dtb       fixup.dat            kernel7l.img
bcm2710-rpi-2-b.dtb       fixup4.dat           kernel8.img
bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb  fixup4cd.dat         overlays