Indoor Corgiのセンサー制御ソフトウェア「cgsensor」を利用して、BME280センサーで気温、湿度、気圧を測定する方法を解説します。コマンドラインツールを使って1行もコードを書かずに測定や記録ができるほか、Pythonパッケージを使えばご自身のプログラムから簡単にセンサーを制御できます。

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更新日 : 2023年12月1日

概要

BME280センサーに対応した拡張基板を用いることで、Raspberry Piで気温、湿度、気圧を測定することが可能になります。一方で、ハードウェアがあっても、センサーを制御するソフトウェアがなければ測定を行うことはできません。

そこで、Indoor Corgi製のRaspberry Pi拡張基板に搭載されているセンサーを一括して制御できるソフトウェア「cgsensor」を開発しました。

コマンドラインツールを使えば1行もコードを書かずに測定や記録ができるほか、Pythonパッケージでご自身のプログラムから簡単にセンサーを制御できます。本記事では気温、湿度、気圧センサー BME280を制御する方法について解説します。

拡張基板

cgsensorでは最大2チャンネルのBME280の測定に対応しています。I2Cアドレス0x76のものを「BME280」、0x77のものを「BME280#2」と表記します。

各拡張基板の対応は以下の表のとおりです。ケーブルで接続するタイプは、Rasbperry Piの発熱の影響を受けずに測定できます。

拡張基板	BME280 (0x76)	BME280#2 (0x77)
RPZ-PIRS	別売り ケーブルで接続	非対応
RPZ-IR-Sensor (端子実装済 外付センサーセット)	付属 ケーブルで接続	付属 基板に実装
RPZ-IR-Sensor (端子未実装)	別売り ケーブルで接続	付属 基板に実装
RPi TPH Monitor	付属 ケーブルで接続	別売り ケーブルで接続
RPZ-CO2-Sensor	別売り ケーブルで接続	非対応

I2C有効化

センサーとはI2Cで通信しますので、以下の記事を参考にI2Cを有効化して下さい。

• Raspberry PiでI2Cの設定と使い方

インストール

センサー制御ソフトウェア「cgsensor」をインストールするには、以下のコマンドを実行します。ターミナルを開き、$に続くコマンドを実行して下さい。最新版へのアップグレードも同じコマンドで可能です。

ソースコードやサンプル、ライセンスはGitHubページに公開しています。

$ sudo python3 -m pip install -U cgsensor --break-system-packages

エラーが出る場合は最後のオプションを指定せずにお試しください。

$ sudo python3 -m pip install -U cgsensor

インストールが完了すると、cgsensorコマンドが使用可能になります。以下のように-hオプションを指定すると、使い方が画面に表示されます。

$ cgsensor -h

測定

bme280コマンドで、I2Cアドレス0x76のBME280で測定を行い、その結果を表示します。

$ cgsensor bme280 
BME280 測定
  温度[°C]:  29.4
  湿度[%]:   57.7
  気圧[hPa]: 1023.4

-aオプションを指定するとI2Cアドレス0x77のBME280#2で測定を行い、その結果を表示します。

$ cgsensor bme280 -a
BME280#2 測定
  温度[°C]:  36.6
  湿度[%]:   34.6
  気圧[hPa]: 1024.1

全センサーの一括測定、記録

cgsensorには対応する全センサーを一括で測定したり、連続で測定、結果をファイルに保存するといった、便利な機能が備わっています。cgsensor all … コマンドを利用します。

1回のみの測定

オプションを指定しない場合は、対応するセンサーを検出して測定し、結果を表示します。

$ cgsensor all
BME280
  温度[°C]:  29.3
  湿度[%]:   59.1
  気圧[hPa]: 1022.1
BME280#2
  温度[°C]:  34.0
  湿度[%]:   41.1
  気圧[hPa]: 1022.8
TSL2572
  明るさ[lux]:  149.3
SCD41
  CO2濃度[ppm]: 472

連続測定

-cオプションに続けて秒数を指定すると、指定した秒数おきに測定を連続して行い、時刻と測定結果を画面に表示します。値の変化を画面上でモニターしたい場合に便利です。Ctrl+Cで終了します。

$ cgsensor all -c 10
時刻, BME280 温度[°C], BME280 湿度[%], BME280 気圧[hPa]
2021/10/12 23:21:54, 29.1, 58.4, 1023.5
2021/10/12 23:22:04, 29.1, 58.5, 1023.5
2021/10/12 23:22:14, 29.0, 58.6, 1023.5
2021/10/12 23:22:24, 29.0, 58.8, 1023.5
...

ファイルに保存

-fオプションに続けてファイル名を指定すると、時刻と測定結果をcsv形式で保存します。結果の保存や解析に便利です。

ファイルが既に存在する場合は、最後の行に追記していきます。追記する場合は、センサーの増減が無いようにして下さい。増減があると列がずれる場合があります。

以下のコマンドで、1回測定を行って結果を「sensor_log.csv」に保存します。

$ cgsensor all -f sensor_log.csv

-cオプションを併用すると、一定間隔で測定を行い、かつ結果を「sensor_log.csv」に保存していきます。

$ cgsensor all -c 60 -f sensor_log.csv

きっちりと決まった時刻に測定したい場合はcronなどの定期実行ソフトウェアと連携させて下さい。以下を/etc/crontabに追記すると、毎時0分、10分、20分、30分、40分、50分に測定を行い、結果を/home/pi/sensor_log.csvに保存します。

*/10  *  * * * pi cgsensor all -f sensor_log.csv

設定ファイルの編集方法が分からない場合は、以下の記事を参考にして下さい。

• ターミナルの使い方と設定ファイル変更方法

Pythonパッケージの利用

これまでコマンドラインツールでセンサーを制御する方法について解説しました。一方、ご自身のPythonプログラムからセンサーを使いたい場合は、cgsensorパッケージを利用することで簡単に制御することができます。

1度だけ測定して結果を表示するサンプルコードを用意しています。

インポート

使用前の準備として、cgsensorパッケージをインポートしておきます。

import cgsensor  # インポート

BME280クラス

BME280の機能はBME280クラスにまとめられています。まずは以下のようにインスタンスを作成します。

bme280 = cgsensor.BME280(i2c_addr=0x76)  # BME280制御クラスのインスタンス, i2c_addrは0x76/0x77から選択

測定

BME280クラスの各種メソッドや変数にアクセスしてセンサーを制御できます。

ここではforcedで1回測定します。このメソッドは、

1. 測定実行
2. ADCレジスター読み出し
3. コンペンセーションレジスター読み出し
4. 実際の気温、湿度、気圧を計算

という一連の測定の処理を全て行ってくれます。

forcedが正常に完了すると、temperature、humidity、pressure変数にそれぞれ結果が入るので、それを画面に表示しています。

bme280.forced()  # Forcedモードで測定を行い, 結果をtemperature, pressure, humidityに入れる
print('気温 {}°C'.format(bme280.temperature))  # 気温を取得して表示
print('湿度 {}%'.format(bme280.humidity))  # 湿度を取得して表示
print('気圧 {}hPa'.format(bme280.pressure))  # 気圧を取得して表示

例外

センサーが接続されていない場合も含め、センサーとの通信に失敗するとIOError例外が発生します。必要に応じて処理して下さい。

その他の機能

その他のメソッド等を利用すると、より細かい制御も可能です。ソースコードのコメントおよび、BME280データシートも合わせてご確認下さい。

注意事項

本ページの内容は、BME280に関する資料をIndoor Corgiが解釈した結果、および実際に動作させた結果をもとに記載しております。センサーに関する情報の正確性を保証するものではありません。

センサーについての情報はBosch社の資料をご確認下さい。

まとめ

センサー制御ソフトウェア「cgsensor」を利用して、BME280センサーで気温、湿度、気圧を測定する方法の解説は以上です。Pythonプログラムや他のソフトウェアと連携することで、センサーを使った様々なシステムを簡単に実装することができます。

また、「RPZ-PowerMGR」拡張基板と組み合わせると、指定した時刻だけ起動して測定することもできます。モバイルバッテリーを使って、電源の確保できない環境でのセンシングも可能になるので、検討してみてはいかがでしょうか。

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