LIRCでRaspberry Piの赤外線制御 (Raspbian Stretchの設定方法)

概要

 LIRCを使って赤外線の送受信を行うRPiTPH Monitor及びRPZ-IR-Sensor用の応用例です。 GPIOを直接制御することでも赤外線送受信は可能ですが、 他のタスクが入るとタイミングがずれてうまくいかないケースがあります。LIRCを使うことで安定した通信が可能になります。 CPUリソースが限られているRaspberry Pi ZeroではLIRCを使うことを推奨しております。

本ページは2017年8月にリリースされたRaspbian Stretch用の設定方法です。 最新バージョンであるBusterをお使いの場合は設定方法が異なりますので、 Buster設定方法をご覧ください。Stretchをインストール後、apt-get upgradeなどでKernelが4.19に更新されると動作しなくなることを確認しております。Kernelは更新しないようにしてください。

設定方法はKernelとLIRCバージョンによって異なることがあります。 本ページの方法で動作確認済みのOSとLIRCバージョンの一覧は以下の通りです。 Kernelバージョンはapt-get upgradeで更新されることがあります。更新したくない場合は raspberrypi-bootloaderおよびraspberrypi-kernelパッケージのバージョンを固定することをおすすめします。

OSKernelバージョンLIRCバージョン動作確認
Raspbian Stretch 2017-09-074.90.9.4確認済
Raspbian Stretch 2018-11-134.140.9.4確認済
Raspbian Stretch 2019-04-084.140.9.4確認済

LIRCのインストール

以下のコマンドでlircをインストールしてください。

sudo apt-get install lirc

LIRCの設定

/boot/config.txtをスーパーユーザーで開き、lirc-rpiに関する設定を以下のように編集してください。

# Uncomment this to enable the lirc-rpi module
dtoverlay=lirc-rpi
dtparam=gpio_out_pin=13
dtparam=gpio_in_pin=4

/etc/lirc/lirc_options.confをスーパーユーザーで開き、一部設定を以下のように編集してください。

driver = default
device = "/dev/lirc0"

設定が終了したら再起動して、以下を実行してlircdを一度終了してください。

sudo service lircd stop

赤外線受信

以下のコマンドを実行した後、基板の赤外線受信ユニットに向けて、お使いのリモコンから赤外線を送信してください。 送信が終わったらCtrl+Cで取り込みを終了します。

mode2 -d /dev/lirc0 > rec.txt

受信に成功すると、赤外線情報がrec.txtに記録されます。

space 1141941
pulse 3506
space 1700
pulse 466
space 401
pulse 467
space 1269
...

赤外線送信

先ほど記録したデータを赤外線送信データとして登録します。 /etc/lirc/lircd.conf.dディレクトリに好きな名前でconfファイルを作成します。(今回はaircond.confとします) さらに、confファイルを以下のように編集してください。nameの行は好きな名前を付けられます。 今回はエアコンのオフボタンの例としてname aircond, name offとしました。 begin raw_codesのname offに続く行は赤外線データを示しています。 rec.txtに記録されたデータのうち、先頭のspaceを抜いたpulseから始まる数値をスペースで区切って入力していきます。 1行のデータが非常に多い場合エラーとなる事があります。適宜改行を入れてください。

begin remote
 name aircond
 flags RAW_CODES
 eps 30
 aeps 100
 gap 200000
 toggle_bit_mask 0x0

 begin raw_codes
 name off
 3506 1700 466 401 467 1269 ...
 end raw_codes
end remote

送信準備として以下を実行します。

sudo service lircd stop
sudo service lircd start

登録した赤外線データを送信するには以下のコマンドを実行します。正常に送信されればお使いの機器が反応します。また、赤外線送信中を示す赤色LEDが一瞬点灯します。

irsend SEND_ONCE aircond off

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